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  • 安川關(guān)節式機器(qì)人 GP180供應(yīng)

安川關節式機器(qì)人 GP180供應

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手(shǒu)臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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